超微型多功能檢測(cè)/取樣機(jī)器人（疾控）機(jī)器人是由多功能坦克狀車和瑞典配套的渦輪24V馬達(dá)以及取樣盤(pán)可水平360度旋轉(zhuǎn)和垂直360度旋轉(zhuǎn)和自由升降臂配套構(gòu)成。超微型多功能清洗/檢測(cè)機(jī)器人是比老款機(jī)器人更為低矮的機(jī)器人。特別適合針對(duì)低矮管道進(jìn)行清洗/檢測(cè)、定量采集取樣的。超微型機(jī)器人是高配置的機(jī)器人
超微型多功能檢測(cè)/取樣機(jī)器人成套設(shè)備的技術(shù)參數(shù)要求 （核心構(gòu)建皆為瑞典德國(guó)進(jìn)口的） 

一、超微型多功能檢測(cè)/取樣機(jī)器人/

1. 外形尺寸限制在：長(zhǎng)度不大于290mm ，寬度不大于180mm ，高度不大于130mm

2. 履帶式機(jī)器人多功能機(jī)器人（核心構(gòu)建皆瑞典德國(guó)進(jìn)口的），該機(jī)器人通過(guò)手搖柄可以自由前進(jìn)倒退左轉(zhuǎn)右轉(zhuǎn)

3. 采樣盤(pán)系在可自由生降臂上（自動(dòng)控制 ）

4. 自重：10Kg 以內(nèi)

5. 載重：40KG以上

6. 爬坡能力：等于或大于40度

7. 越障能力：等于或大于40mm

7. 工作電壓：DC24V

8. Z小適用寬度： 180 mm以上

9. Z小適用高度：150以上mm

10. 攝像和照明：攝像1/3SONYCCD 480線  照明：LED 或射燈（不限）鏡頭和照明可以同步360度旋轉(zhuǎn)

11.支持清洗/消毒功能

二、機(jī)器人便攜式分體控制箱

1. 外置1.5米操縱控制桿控制

2. 輸入AC 220V  10A  輸出DC 24v/12v

3.  即時(shí)靜態(tài)動(dòng)態(tài)拍照。 即時(shí)硬盤(pán)刻錄。對(duì)影像進(jìn)行編輯

4.  1000G硬盤(pán)/4G內(nèi)存/7-15吋液晶顯示屏

5. 支持SD卡和USB接口

6. DVD播放  彩色錄象

三、與機(jī)器人配套的控制線和卷線鼓

1. 卷線鼔：外鼓不大于Φ420mm 

2. 控制線直徑不大于Φ12mm

3. 控制線長(zhǎng)度不少于35米

四、保險(xiǎn)鋼絲

1. 卷線鼔：外鼓不大于Φ320mm 

2. 鋼纜外徑不大于Φ1.5mm

3. 保險(xiǎn)鋼絲不少于35米（該產(chǎn)品是連接機(jī)器人尾部與電纜一同進(jìn)入管道作業(yè)的保險(xiǎn)鋼繩）

五、轉(zhuǎn)載配套機(jī)箱和常用工具和配件

   1. 裝載多功能機(jī)器人箱子1個(gè)

   2. 裝載線纜和鋼纜的箱子1個(gè)